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機(jī)械手自動(dòng)換模

機(jī)械手自動(dòng)換模方案完美的解決了針對(duì)于小批量，多批次的鈑金加工中人工換模的諸多問題。操作者可根據(jù)不同的折彎工件需要直接調(diào)用程序，實(shí)現(xiàn)模具的自動(dòng)更換。大大縮短了換模周期，提高折彎產(chǎn)能。

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詳細(xì)介紹

機(jī)械手自動(dòng)換模方案完美的解決了針對(duì)于小批量，多批次的鈑金加工中人工換模的諸多問題。操作者可根據(jù)不同的折彎工件需要直接調(diào)用程序，實(shí)現(xiàn)模具的自動(dòng)更換。大大縮短了換模周期，提高折彎產(chǎn)能。此方案中機(jī)械手采用吊裝形式安裝在后擋料上方，并且在機(jī)床后部建立完整的模具庫，完全不占用任何折彎操作空間。得益于如此完美的設(shè)計(jì)理念使得此方案既能滿足配合人工折彎的需要，同時(shí)也可以用于其它折彎自動(dòng)化生產(chǎn)線同步工作。

功能
機(jī)器人換模是我司專門開發(fā)設(shè)計(jì)的一種特殊工裝，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)安裝/拆除模具的自動(dòng)化單元，機(jī)器人抓手利用氣動(dòng)元件快速抓取和釋放模具。模具上帶專利的安全卡扣可以保證機(jī)器人抓手快速且穩(wěn)固地抓取和釋放。
抓手末端配有專用的視覺識(shí)別裝置，能保證抓手精準(zhǔn)地從模具庫上抓取模具，在抓取之前能通過掃描折彎?rùn)C(jī)模具位置來避免和折彎?rùn)C(jī)發(fā)生碰撞。